Ao entrar você calçará as famosas pantufas, contribuindo para a preservação dos preciosos assoalhos de mármore de Carrara e madeiras nobres.
Até 7 anos de idade, o acesso ao Museu é gratuito. Se você estiver em um grupo turístico, o seu guia poderá comprar um "tíquete coletivo", o que agiliza a entrada. Mas o seu grupo deverá tomar a fila normal de entrada, não havendo entradas especiais para este caso.
Se você tiver problemas de locomoção ou for um deficiente físico, vá até a porta principal e procure os Guardas do Museu de modo a evitar a fila e entrar através de uma porta acessória com rampa ou para acessar um moderno elevador que dá acesso ao andar superior do Museu.

Elevador do Museu.
Ao entrar no Museu, se estiver portando bolsas, mochilas, etc., deixe-as no guarda-volumes, bem como sua máquina fotográfica ou filmadora, pois, por razões de segurança, não é permitido tirar fotografias, filmar ou gravar em vídeo o interior do Museu.
Após fazer isso, siga o sentido de visita, o que lhe assegurará uma visitação completa do Museu. Para as crianças, há legendas com conteúdo lúdico e linguagem adaptada colocadas numa altura menor do que a das legendas normais.
No saguão do Museu há um serviço de guia digital de áudio (audioguide) para orientar sua visita. São 75 aparelhos que oferecem uma narração explicativa em português, espanhol e inglês com a duração de 50 minutos (tempo médio da visitação).
O manejo é simples: a narração pode ser interrompida a qualquer momento e os usuários podem ouvi-la em qualquer ordem, apenas teclando o número correspondente a cada sala. Serão fornecidas instruções no ato do aluguel. O audioguide poderá ser alugado pelo preço de R$ 3,00.
(ATENÇÃO - Serviço suspenso temporariamente para manutenção dos
equipamentos)
Há uma LOJA no interior do Museu onde você encontrará lembranças, presentes e um grande número de artigos relacionados com o Museu, com o Brasil Império e com a Cidade de Petrópolis. Só é possível pagar em reais - não são aceitas moedas estrangeiras. Cheques também são aceitos e num futuro muito próximo estaremos implantando o sistema de compras através da INTERNET, embora já seja possível utilizar a grande rede para fazer pedidos através do nosso e-mail. Não deixe de passar lá!
Ao finalizar a visita, não esqueça de pegar seus pertences no guarda-volumes e, se o desejar, registrar sua opinião, crítica ou sugestão em formulário próprio, na mesa à direita da saída.
Existem ainda dois pontos de visitação fora do prédio do Palácio, que são o Prédio das Viaturas e a Plataforma Contemporânea.
Nesta última são realizadas exposições temporárias. Verifique se alguma exposição está em curso no momento em que você vier visitar o Museu.
O Museu ainda dispõe de um
Arquivo Histórico com aproximadamente 100.000 documentos e uma
Biblioteca com cerca de 40.000 volumes abertos ao público de 2ª a 6ª feira de 13:30 às 17:30 e agora com consultas on-line em seu catálogo, via INTERNET.