A partir do Rio, você deverá utilizar a  Rodovia BR-040 (há um pedágio neste trajeto, administrado pela CONCER).

Ao chegar ao topo da serra você terá duas opções para entrar em Petrópolis: via Quitandinha ou via Bingen. Se nunca veio a Petrópolis, opte pela primeira, pois assim é mais fácil chegar ao Museu. Siga sempre em frente, procurando chegar à rua do Imperador, a principal artéria da cidade. Quando chegar a esta avenida, vá até um monumento em forma de obelisco e entre à esquerda; daí você já avistará os jardins do Museu. Siga em frente, tomando a rua da Imperatriz (uma rua dupla entrecortada pelo rio Quitandinha).

Se você chegar, vindo de Brasília ou Belo Horizonte, deverá tomar a entrada  de Petrópolis  no  Posto  da Polícia Rodoviária (via Bingen). Continue sempre em frente, seguindo as setas rumo ao Centro. Procure, como ponto de referência, a Catedral de Petrópolis. Quando chegar a ela, você estará bem próximo do Museu. Siga em frente, tomando a rua da Imperatriz até a  junção com a rua do Imperador; contorne o Obelisco e retome a rua da Imperatriz para chegar ao portão principal do Museu.

Se vier de Teresópolis/Friburgo, ao chegar a Itaipava, tome a BR-040, seguindo o mesmo caminho de quem vem de Belo Horizonte, ou vá pela Estrada União e Indústria, seguindo as setas em direção ao Centro.

Vindo de ônibus, deverá saltar na Rodoviária de Petrópolis. Lá chegando, você poderá tomar um táxi até o Museu, um ônibus até o Centro, ou dirigir-se ao Centro de Informações Turísticas (CIT) para outras informações.

O Museu Imperial está localizado na rua da Imperatriz, nº 220, Centro - Petrópolis - RJ.
CEP 25610-320 / Tel 55 24 2245-5550 / 2245-5560

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